高精度地图：自动驾驶行业的路人甲？

自从无人驾驭变成网络红人，与之关系密切的高精度地图也一会儿红得发紫。但是，高精度地图与自动驾驭到底是什么关系？没有高精度地图不一样完结了“自动驾驭”？

什么是高精度地图？

其实，关于高精度地图的界说，现在业界并没有一致的定论。现在所谓的“高精度地图”主要有HD Map（high definition map即高分辨率地图）、HAD Map（highly automated driving map即高度自动驾驭地图）等。比方 HERE 的高精度地图就归于后者，详细英文名是HD Live Map（高精度活地图），即 HERE 的高精度地图不只包含精准的静态方位定位，更包含实时的动态信息与服务，即包含前方是否堵车、路途是否在施工等。并且这种“活地图”的概念也正越来越被职业承受，包含四维图新也都期望将实时路途信息即时添加到其高精度地图服务里边去。

据了解，静态地图（即根底地图）是HD Live Map的根底，相同以 HERE 举例，它将收集路途的曲率、航向、斜度、横坡等路面特点，以用于辅导车辆履行转向、变道、加减速等。现在 HERE 已经在全球安置了400余辆装有激光雷达等传感器的地图收集车，地图收集精度可达厘米级，每天发生的数据量高达28TB，并且现在已经在全球（我国在外）跑了60万公里，年末方案抵达100万公里。

别的，“动态地图”也是高精度地图服务中非常重要的一部分。不同于只能知道几十米内路途情况的车载传感器，“动态地图”能够让轿车知道数公里之外的路途情况，这将帮忙自动驾驭轿车及时采纳办法，以防止或许遇见的堵车等情况。

至于“动态地图”的获取原理，一个典型的办法是运用车联网技能收集其他车辆的传感器数据，比方， HERE 早在2016年便联合数家 OEM 发布了职业白皮书，标准化了传感器解决方案，并呼吁车企将车载传感器数据经过脱敏之后实时经过 OEM 云上传到 HERE 云上，经过传感器交融等技能的处理，体系便可得知路途交通的实时动态改变，尔后，体系再将这些数据经过云发布到周围的车上，该车便能够知道周围的路途情况，并具有了人类驾驭员的感知才能。未来，自动驾驭轿车便能够根据这些数据做出相应的决议计划。而该体系在3G环境下，推送推迟仅是5秒钟左右，而在5G年代速度则会更快。

高精度地图，无人驾驭必不可少的一环

高精度定位对自动驾驭的重要性其实能够从人类驾驭对定位的依靠来阐明。人类驾驭时尽管没有地图也能够精确抵达目的地，但人相同需求“地图”，只不过这张地图早已经印在了人的脑袋里——人能够经过调查环境或用调查的环境比照回忆完结自定位。同理，高精度地图也是自动驾驭必不可少的一环，自动驾驭轿车经过传感器感知到的环境和高精地图比照完结定位，并在高精地图地帮忙下进行途径规划。

有观念以为，假如高精度地图以及 V2X 技能（车对外界的信息交流）开展完善，只是运用这两项技能便可完结自动驾驭，其他的摄像头或许激光雷达都能够不要了。相关无人驾驭团队告知动点科技，他们现在的自动驾驭轿车其实便是靠高精度地图跑的，摄像头其实只是只是用来辨认红绿灯和行人。并且，一些业界人士以为 L3 以及以上等级的自动驾驭都有必要选用高精度地图。

高精度地图对自动驾驭的重要性可见一斑。

高精度地图开发面对巨大瓶颈

详细来说，这是一个法令上的瓶颈——为国家安全考虑，国内地图数据是经过加密的，而成果便是地图方位存在偏移现象。差错或许有几十米，这对人开车而言或许问题不大，但对自动驾驭而言就不能容忍了。

吉祥创始人李书福在本年两会中乃至为此专门提出了《关于审慎敞开地图精准测绘，下降自动驾驭技能开展壁垒的提案》。他表明：

对偏转的标准要求为国内自动驾驭开发企业设置了技能壁垒，使得开发自动驾驭技能的我国企业与其它国家比较，面对更多困难。出于国家安全需求，一切地标地理方位信息在运用前有必要经过偏转。对自动驾驭而言，这意味着前期制作的地标地图和实时传感器信息均需被偏转，才能与已被偏转的高精度地图及导航地图进行比对。该要求除添加自动驾驭轿车安全操控体系开发的复杂性和不确定性外，对技能开发自身并无任何好处。

或许，国内自动驾驭要想提前落地，有必要要经过某种方法进行法令松绑了。

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